කෘත්‍රිමවේදී ආදරය

කටුස්සන්ට ඔවුන්ගේ වලිගය අහිමි වීමෙන් පසු නැවත ඉපදිය හැකි අතර, කකුළුවන්ට ඔවුන්ගේ පාද අහිමි වීමෙන් පසු නැවත ඉපදිය හැක, නමුත් මෙම පෙනෙන "ප්‍රාථමික" සතුන් හා සසඳන විට, පරිණාමය අතරතුර මිනිසුන්ට නැවත ඉපදීමේ හැකියාව බොහෝමයක් අහිමි වී ඇත. ඇඟිලි තුඩු අහිමි වූ විට නැවත උත්පාදනය විය හැකි ළදරුවන් හැර, වැඩිහිටියන්ගේ අත් පා පුනර්ජනනය කිරීමේ හැකියාව පාහේ ශුන්‍ය වේ. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස හදිසි අනතුරු හෝ රෝගාබාධ හේතුවෙන් අත් පා අහිමි වූවන්ගේ ජීවන තත්ත්වයට බෙහෙවින් බලපෑ හැකි අතර, ජීව විද්‍යාත්මක ප්‍රතිස්ථාපන සොයා ගැනීම අත් පා අහිමි වූවන්ගේ ජීවිත වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා වෛද්‍යවරුන්ට වැදගත් විකල්පයක් වී ඇත.

පුරාණ ඊජිප්තුව තරම් ඈත අතීතයේ කෘත්රිම පාද පිළිබඳ වාර්තා තිබේ. කොනන් ඩොයිලිගේ “ද සයින් ඔෆ් ද ෆෝ” කෘතියේ කෘත්‍රීම අත් පා යොදාගෙන මිනිසුන් ඝාතනය කරන මිනීමරුවකු පිළිබඳ විස්තරයක් ද ඇත.

කෙසේ වෙතත්, එවැනි කෘත්‍රිම උපකරණ සරල ආධාරකයක් සපයන නමුත් අත් පා අහිමි වූවෙකුගේ ජීවිත අත්දැකීම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කිරීමට අපහසුය. හොඳ prosthetics දෙපැත්තටම සංඥා යැවීමට හැකි විය යුතුය: එක් අතකින්, රෝගියාට prosthetics ස්වාධීනව පාලනය කළ හැකිය; අනෙක් අතට, කෘත්‍රිම පාදයකට ස්නායු සහිත ස්වාභාවික අවයවයක් මෙන් රෝගියාගේ මොළයේ සංවේදක බාහිකයට සංවේදනයන් යැවීමට හැකි විය යුතුය, ඔවුන්ට ස්පර්ශ හැඟීමක් ලබා දෙයි.

පෙර අධ්‍යයනයන්හි අවධානය යොමු වී ඇත්තේ විෂයයන්ට (වඳුරන්ට සහ මිනිසුන්ට) ඔවුන්ගේ මනසින් රොබෝ ආයුධ පාලනය කිරීමට ඉඩ දීම සඳහා මොළයේ කේත විකේතනය කිරීම කෙරෙහි ය. නමුත් කෘත්‍රිම උපකරණයට අවබෝධයක් ලබා දීමත් වැදගත්. ග්‍රහණය කර ගැනීම වැනි පෙනෙන සරල ක්‍රියාවලියකට සංකීර්ණ ප්‍රතිපෝෂණ ඇතුළත් වේ, අප නොදැනුවත්වම අපගේ දෑත්වලට දැනෙන ආකාරය අනුව අපගේ ඇඟිලිවල බලය සකස් කරයි, එවිට අපි දේවල් ලිස්සා නොයන ලෙස හෝ ඒවා තදින් ඇණ නොගනිමු. මීට පෙර, කෘතිම අත් ඇති රෝගීන්ට වස්තූන්ගේ ශක්තිය තීරණය කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ ඇස් මත රඳා සිටීමට සිදු විය. අපට පියාඹන විට කළ හැකි දේවල් කිරීමට විශාල අවධානයක් හා ශක්තියක් අවශ්‍ය වේ, නමුත් එවිට පවා ඔවුන් බොහෝ විට දේවල් බිඳ දමයි.

2011 දී ඩියුක් විශ්ව විද්‍යාලය වඳුරන් පිළිබඳ අත්හදා බැලීම් මාලාවක් පවත්වන ලදී. විවිධ ද්‍රව්‍යවල වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා අතථ්‍ය රොබෝ ආයුධ හැසිරවීමට වඳුරන් ඔවුන්ගේ මනස භාවිතා කළහ. විවිධ ද්‍රව්‍ය හමු වූ විට අතථ්‍ය හස්තය වඳුරාගේ මොළයට විවිධ සංඥා යැවීය. පුහුණුවෙන් පසු, වඳුරන්ට නිශ්චිත ද්රව්යයක් නිවැරදිව තෝරාගෙන ආහාර ත්යාගයක් ලබා ගැනීමට හැකි විය. මෙය කෘත්‍රිම කෘත්‍රිමයට ස්පර්ශය පිළිබඳ හැඟීමක් ලබා දීමේ හැකියාව පිළිබඳ මූලික නිරූපණයක් පමණක් නොව, වඳුරන්ට කෘත්‍රීම මොළය මගින් යවන ස්පර්ශක සංඥා මොළයෙන් කෘත්‍රිම පාදයට යවන මෝටර් පාලන සංඥා සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකි බව යෝජනා කරයි. සංවේදනය මත පදනම්ව අත් තේරීම පාලනය කිරීම සඳහා ස්පර්ශයේ සිට සංවේදනය දක්වා ප්‍රතිපෝෂණ පරාසය.

අත්හදා බැලීම හොඳ වුවත්, සම්පූර්ණයෙන්ම ස්නායු ජීව විද්‍යාත්මක වූ අතර සත්‍ය කෘත්‍රීම පාදයක් සම්බන්ධ නොවීය. එය සිදු කිරීම සඳහා, ඔබ ස්නායු ජීව විද්‍යාව සහ විදුලි ඉංජිනේරු විද්‍යාව ඒකාබද්ධ කළ යුතුය. මෙම වසරේ ජනවාරි සහ පෙබරවාරි මාසවලදී, ස්විට්සර්ලන්තයේ සහ එක්සත් ජනපදයේ විශ්ව විද්‍යාල දෙකක් පර්යේෂණාත්මක රෝගීන්ට සංවේදක කෘතිමව සම්බන්ධ කිරීම සඳහා එකම ක්‍රමය භාවිතා කරමින් ස්වාධීනව පත්‍රිකා ප්‍රකාශයට පත් කරන ලදී.

පෙබරවාරි මාසයේදී, ස්විට්සර්ලන්තයේ ලෝසැන් හි Ecole Polytechnique හි විද්‍යාඥයින් සහ අනෙකුත් ආයතන, Science Translational Medicine හි ප්‍රකාශයට පත් කරන ලද පත්‍රිකාවක ඔවුන්ගේ පර්යේෂණ වාර්තා කළහ. ඔවුන් 36 හැවිරිදි විෂයයක් ලබා දුන්නා, ඩෙනිස් ආබෝ එස්? විවිධ සංවේදනයන් ඇති කරන රොබෝ අතේ ඇති සංවේදී ස්ථාන 20ක් සමඟින් රෙන්සන්.

සමස්ත ක්රියාවලියම සංකීර්ණයි. පළමුව, රෝමයේ ගිමිලි රෝහලේ වෛද්‍යවරු සෝරෙන්සන්ගේ අත් ස්නායු දෙකෙහි, මධ්‍ය හා උල්නර් ස්නායුවල ඉලෙක්ට්‍රෝඩ තැන්පත් කළහ. උල්නර් ස්නායුව කුඩා ඇඟිල්ල පාලනය කරන අතර මධ්‍ය ස්නායුව මාපට ඇඟිල්ල සහ මාපටැඟිල්ල පාලනය කරයි. ඉලෙක්ට්‍රෝඩ බද්ධ කිරීමෙන් පසුව, වෛද්‍යවරුන් විසින් Sorensen ගේ මධ්‍ය සහ ulnar ස්නායු කෘත්‍රිමව උත්තේජනය කරන ලද අතර, ඔහුට දිගු කලක් තිස්සේ නොදැනුණු දෙයක් ලබා දුන්නේය: ඔහුගේ අතුරුදහන් වූ අත චලනය වන බවක් ඔහුට දැනුනි. ඒ කියන්නේ Sorensen ගේ ස්නායු පද්ධතියේ කිසිම වරදක් නැහැ.

Lausanne හි Ecol Polytechnique හි විද්‍යාඥයන් පසුව රොබෝ අතට සංවේදක සවි කළ අතර එය පීඩනය වැනි තත්වයන් මත පදනම්ව විද්‍යුත් සංඥා යැවිය හැකිය. අවසාන වශයෙන්, පර්යේෂකයන් රොබෝ අත Sorensen ගේ කපා දැමූ අතට සම්බන්ධ කළා. රොබෝ අතේ ඇති සංවේදක මිනිස් අතේ ඇති සංවේදී නියුරෝනවල ස්ථානය ගන්නා අතර, නැතිවූ අතේ විද්‍යුත් සංඥා සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි ස්නායු වෙනුවට ස්නායුවලට ඇතුළු කරන ඉලෙක්ට්‍රෝඩ ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.

උපකරණ සැකසීමෙන් හා දෝෂහරණය කිරීමෙන් පසුව, පර්යේෂකයන් පරීක්ෂණ මාලාවක් පවත්වන ලදී. වෙනත් අවධානය වෙනතකට යොමු වීම වැළැක්වීම සඳහා, ඔවුන් සෝරෙන්සන්ගේ දෑස් බැඳ, ඔහුගේ කන් වසාගෙන රොබෝ අතින් පමණක් ස්පර්ශ කිරීමට ඔහුට ඉඩ දුන්නේය. සොරෙන්සන්ට ඔහු ස්පර්ශ කරන ලද වස්තූන්ගේ දෘඪතාව සහ හැඩය විනිශ්චය කිරීමට පමණක් නොව, ලී වස්තූන් සහ රෙදි වැනි විවිධ ද්රව්ය අතර වෙනස හඳුනා ගැනීමට හැකි බව ඔවුන් සොයා ගත්හ. එපමණක්ද නොව, හසුරුවන්නා සහ සෝරෙන්සන්ගේ මොළය හොඳින් සම්බන්ධීකරණය කර ප්‍රතිචාර දක්වයි. එබැවින් ඔහු යමක් අතට ගත් විට ඉක්මනින් ඔහුගේ ශක්තිය සකස් කර එය ස්ථාවරව තබා ගත හැකිය. "එය මා පුදුමයට පත් කළේ පසුගිය වසර නවය පුරාවට මට නොදැනුණු දෙයක් හදිසියේම මට දැනෙන්නට වූ බැවිනි" යනුවෙන් Sorensen Lausanne හි Ecole Polytechnique විසින් සපයන ලද වීඩියෝවක පැවසීය. "මම මගේ අත චලනය කරන විට, මම කරන දේ බලා සිටිනවා වෙනුවට මා කරන්නේ කුමක්දැයි මට දැනෙන්නට විය."

ඒ හා සමාන අධ්‍යයනයක් එක්සත් ජනපදයේ කේස් වෙස්ටර්න් රිසර්ව් විශ්ව විද්‍යාලයේ සිදු කරන ලදී. ඔවුන්ගේ විෂය වූයේ ඔහියෝහි මැඩිසන් හි 48 හැවිරිදි ඉගෝර් ස්පෙටික් ය. ජෙට් එන්ජින් සඳහා ඇලුමිනියම් කොටස් සෑදීමේදී මිටියක් ඔහු මතට වැටීමෙන් ඔහුගේ දකුණු අත අහිමි විය.

කේස් වෙස්ටර්න් රිසර්ව් විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂකයන් විසින් භාවිතා කරන තාක්‍ෂණය දළ වශයෙන් එක් වැදගත් වෙනසක් සහිතව ලෝසැන් හි ECOLE පොලිටෙක්නික් හි භාවිතා කරන තාක්‍ෂණයට සමාන වේ. Lausanne හි Ecole Polytechnique හි භාවිතා කරන ලද ඉලෙක්ට්‍රෝඩ, Sorensen ගේ අතේ තිබූ නියුරෝන අක්ෂය තුළට සිදුරු කළේය. කේස් වෙස්ටර්න් රිසර්ව් විශ්ව විද්‍යාලයේ ඉලෙක්ට්‍රෝඩ නියුරෝනය විනිවිද නොයන නමුත් ඒ වෙනුවට එහි මතුපිට වට කරයි. පළමුවැන්න රෝගීන්ට වඩාත් සංකීර්ණ සහ සූක්ෂ්ම හැඟීම් ලබා දෙමින් වඩාත් නිවැරදි සංඥා නිපදවිය හැක.

නමුත් එසේ කිරීමෙන් ඉලෙක්ට්‍රෝඩ සහ නියුරෝන යන දෙකටම අවදානම් ඇත. සමහර විද්‍යාඥයන් කනස්සල්ලට පත්වන්නේ ආක්‍රමණශීලී ඉලෙක්ට්‍රෝඩ නියුරෝන මත නිදන්ගත අතුරු ආබාධ ඇති කළ හැකි බවත්, ඉලෙක්ට්‍රෝඩ අඩු කල් පවතින බවත්ය. කෙසේ වෙතත්, ආයතන දෙකෙහිම පර්යේෂකයන් විශ්වාස කරන්නේ ඔවුන්ගේ ප්‍රවේශයේ දුර්වලතා මඟහරවා ගත හැකි බවයි. ස්පයිඩර්ඩික් වැලි කඩදාසි, කපු බෝල සහ හිසකෙස් වලින් වෙන්වීම පිළිබඳ තරමක් නිවැරදි හැඟීමක් ඇති කරයි. කෙසේ වෙතත්, Lausanne හි Ecole Polytechnique හි පර්යේෂකයන් පැවසුවේ, මීයන් තුළ මාස 9 ත් 12 ත් අතර කාලයක් පැවති ඔවුන්ගේ ආක්‍රමණශීලී ඉලෙක්ට්‍රෝඩයේ කල්පැවැත්ම සහ ස්ථායීතාවය පිළිබඳව ඔවුන් විශ්වාස කරන බවයි.

තවමත්, මෙම පර්යේෂණය වෙළඳපොලේ තැබීමට කල් වැඩියි. කල්පැවැත්ම සහ ආරක්ෂාවට අමතරව, සංවේදී කෘතිම වල පහසුව තවමත් ප්රමාණවත් නොවේ. සෝරෙන්සන් සහ ස්පෙක්ඩික් කෘත්‍රිම උපකරණ සවි කරන අතරතුර රසායනාගාරයේ රැඳී සිටියහ. බොහෝ වයර් සහ උපකරණ සහිත ඔවුන්ගේ දෑත් විද්‍යා ප්‍රබන්ධයේ බයෝනික් අවයව මෙන් පෙනෙන්නේ නැත. මෙම අධ්‍යයනයේ කටයුතු කළ Lausanne හි Ecole Polytechnique හි මහාචාර්යවරයකු වන Silvestro Micera පැවසුවේ සාමාන්‍ය ඒවා මෙන් පෙනෙන පළමු සංවේදක කෘතිම රසායනාගාරයෙන් පිටවීමට වසර කිහිපයක් ගතවනු ඇති බවයි.

"ඔවුන් කරන දේ දැකීමට මම සතුටු වෙමි. එය අනෙක් අයට උපකාරී වනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි. මම විද්‍යාවට බොහෝ කාලයක් ගත වන බව මම දනිමි. මට දැන් එය භාවිතා කළ නොහැකි නම්, නමුත් ඊළඟ පුද්ගලයාට හැකි නම්, එය විශිෂ්ටයි."